"예배란 무엇인가?"라는 질문에 대한 답을 한다는 것은 그리 쉬운 일이 아니다. 폴 훈(Paul Hoon)은 "기독교 예배란 예수 그리스도 안에서 자신을 보여주신 하나님의 계시와 그에 대한 인간의 응답" 또는 "예수 그리스도 안에 있는 인간의 영을 향한 하나님의 역사와 예수 그리스도를 통하여 하나님께 응답하는 인간의 행위"라고 말한다. 그에 의하면 기독교 예배에 대한 중심 개념은 하나님의 계시(revelation)와 인간의 응답(response)에 있다. 에빌린 언더힐(Evelyn Underhill)은 "예배는 그것이 어떤 수준과 형태를 취하고 있던지 간에 창조주 하나님에 대한 피조물의 응답이다"고 말하고 있다. 프랭클린 지글러(Franklin Segler)는 "기독교 예배는 예수 그리스도 안에 나타난 하나님 자신의 인격적인 계시에 대한 인간들의 인격적인 신앙 안에서의 정성어린 응답"이라고 말한다.

위의 학자들은 바로 예배란 "하나님의 구속 사건 안에 나타난 하나님의 사랑과 은혜에 대한 인간의 응답"이라고 말하고 있다. 또한 정장복 교수도 "예배란 피조물인 인간이 하나님의 구원의 역사와 수많은 은총에 감격하여 그 하나님을 경외하고 찬양하며 감사하며 봉헌하려는 피조물의 응답적인 행위"라고 주장한다.

예배란 하나님의 현존이 가장 뚜렷하며 백성들과의 만남의 역사가 발생되는 현장이다. 즉 예배는 바로 계시와 응답의 가장 실감나는 현장이 되어야한다. 특별히 예수 그리스도를 통한 성육의 사건과 구속 사건, 그리고 부활의 사건 속에서 보여주신 하나님의 구원의 은총은 너무나 뚜렷한 것이기에, 하나님께서는 구속받은 인간들로부터 감격적인 응답을 받으시기에 합당한 것이다. 이 응답의 대열에 나선 무리들은 언제나 하나님은 어떤 분이시며, 그가 우리를 위하여 무엇을 하셨으며(What God has done), 무엇을 하고 계시며(What God is doing), 그리고 무엇을 하실 것인지를(What God will do) 분명히 깨달아야 한다. 자신의 과거와 현재와 미래를 하나님의 은총과 결부시키고, 그 인격적 하나님과의 만남을 이룬 사람만이 참다운 예배의 정신을 깨달을 수 있으며, 하나님이 기뻐하시는 응답적인 예배를 드릴 수 있게 되기 때문이다. 그리고 하나님께서는 오늘도 우리 가운데서 바로 그렇게 하나님을 예배하는 자들을 찾으시는 것이다(요한 4:23).